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工业机器人轴承的种类有哪些?

随着工业的不断发展,工业机器人的应用领域也越来越广。工业机器人与人工相比具有重复定位精度高,稳定性强,环境适应能力强等特点。目前在汽车制造业、航空航天等领域应用广泛。
工业机器人的普及是提高企业市场竞争力,节约劳动力和制造成本的有效手段。因此,工业机器人的发展前景广阔。

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工业机器人轴承的种类:
1、薄壁等截面轴承
与普通轴承不同,等截面薄壁轴承横截面大多为正方形,且尺寸被设计为固定值在同一个系列中横截面尺寸是不变的,它不随内径尺寸增大而增大,故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列,薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列,多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。
2、薄壁十字交叉滚子轴承
薄壁十字交叉圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察,有效防止了摩擦力矩的增加。主要应用于机器人手臂、肩部、腰部。
3.谐波减速器专用轴承
谐波减速器轴承主要由谐波发生器、柔轮、刚轮三个基本部件组成,有刚性轴承和柔性轴承。谐波减速器轴承通常应用于机器人、机床、航空航天等行业,对谐波减速器精度、刚性和承载能力等要求非常高,轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。


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