为工业和自动化应用选择合适的机器人是关键和困难的决策工作之一，因为制造商需要获得几个属性和标准才能有效实施，确保提高生产效率、准确性和操作精度。购买工业机器人首先要了解其相关定性和定量属性的复杂关系，然后再从各种制造商的广泛机器人及其模型中选择合适的机器人，以用于手头的特定应用。文章将主要介绍工业机器人选择的依据是什么。、
工业机器人选择是根据制造需要进行决策的过程。正确的决策对生产效率和成功起着重要作用。错误的选择使工业机器人难以使用或选择的工业机器人不适合许多计划的生产任务。在选择完全失败的情况下，机器人将在生产中完全无法使用。
工业机器人选择的依据是其应用于哪些操作。根据工业机器人的操作任务，主要有三种主要类型的工业机器人可供选择：笛卡尔型、水平多关节或关节型等等。这些工业机器人中的每一个都有其自身的优势和限制，例如轴数、最大负载（称为有效载荷）和范围。下文将介绍不同类型的工业机器人适用于哪些操作。
工业机器人选择的依据是什么
1、笛卡尔工业机器人只能沿着线性轴移动，这使得它们非常有利可图并且易于编程。笛卡尔工业机器人非常适合重复性任务，例如卸载机器。笛卡尔工业机器人的主要优点是它们允许在整个工作区域内实现高水平的定位精度。例如，大多数三坐标测量机都是用这种结构制造的。此外，结构的模块化使得生产大型工业机器人成为可能，除此之外，这些机器人还可以控制生产岛上的所有机器。
一些应用包括使用笛卡尔工业机器人进行需要非常精确定位的装配操作、机床控制（工件装载、卸载和工具更换）以及注塑机的取放操作。选择笛卡尔工业机器人的标准有：最大负载高达四百公斤、工作范围大、加工精确高、轻松编程以及低成本。
2、多关节工业机器人（SCARA）通过在同一平面上旋转沿垂直轴工作。多关节工业机器人比笛卡尔工业机器人更快、更灵活。尤其值得注意的是，它们能够仅通过Z轴的移动来执行垂直插入操作。多关节工业机器人的配置允许简单且廉价的结构。大多数SCARA机器人制造时只有四个自由度，用于不需要完整的零件定位能力的简单装配操作。在这些操作任务上，SCARA机器人将比关节机器人更加精确（任务的可重复性）且成本偏低。
3、关节型工业机器人是建立在人类手臂的原理之上的。它由一系列关节组成，每个关节赋予它一定的自由度（从4到7DOF）。这种非常灵活的结构使其能够在其工作范围内到达任何位置和方向，尽管有障碍物。这种工业机器人结构用于广泛的应用：电弧焊、点焊、材料处理以及机械加工设备的进料与装载操作。不过关节型工业机器人比其他机器人更难编程且成本也较高。它们越来越多地以协作版本（cobot）的形式出现。
